Lors de la réorganisation du 1er Janvier 1791, les hussards Colonel Général deviennent 5e régiment de hussards. Avec l'émigration de Saxe Hussards, le régiment prend la 4e place dans le rang de l'arme. Régiment patriote, il est peu touché par l'émigration. Il fait partie de l'armée du Centre en 1792, avec laquelle il participe aux batailles de Valmy et de la Croix aux Bois. En 1793 et 1794, il est à l'armée du Nord. Il est présent lors des batailles de Maastricht, Aldenhoven, Tirlemont, Hondschoote, Wattignies et au passage de la Sambre. Son colonel, le chef de brigade de Barbier est tué le 23 Avril 1794 lors d'un combat vers Charleroi. Le 11 Mai, le futur maréchal de France, Gérard, alors sous-lieutenant, enlève un obusier et un convoi à l'ennemi. A cette époque de restructuration de l’infanterie, les engagements volontaires dans le régiment sont plutôt rare. De 1794 à 1797, le régiment est à l'armée de Sambre et Meuse, combattant sous le regard imperturbable de St Just qui signe lui-même la mise en retraite du lieutenant Jacques Helaïssen, le 5 messidor an 2, au Pont. Le 26 Juin 1794, le régiment est à la bataille de Fleurus. Il combat à Langenheim, et participe au blocus de Mayence en 1796. Il est au passage du Rhin à Neuweed en 1797, où le lieutenant Devaillant, à la tête de 30 hussards, capture un bataillon autrichien. En 1798 le régiment est à l'armée de Mayence et en 1799 à l'armée du Danube. Lors de la bataille de Stockach, le chef d'escadron Pajol, à la tête de 2 escadrons, fait prisonnier 2 bataillons ennemis. Le régiment est à la bataille d'Altiken, le 4 Juin, il est à la bataille de Winterthur, et le 23 Septembre à la bataille de Zurich.
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